Konrad Kyeser, Bellifortis, Besançon, BM, MS 1360, f. 067
Konrad Kyeser műve, a latin nyelven megírt Bellifortis, az első gazdagon illusztrált középkori haditechnikai kézikönyv, mely nagy népszerűségnek örvendett és számtalan, főleg német földön készült másolatban maradt fent. Hadimérnökként részt vett a IX. Bonifác által meghirdetett törökök elleni kereszteshadjáratban, melyben a keresztény sereg, melyben magyarok is szép számmal harcoltak, súlyos vereséget szenvedett a Nikápolyi csatában (1396).
